आजकल, गहरे समुद्र के उपकरण रखरखाव में बहुत ज्यादा लागत लगती है। इसके लिए एक सतह पोत को स्थिर करना होता है और फिर पानी के अंदर पूरा काम रिमोट से चलने वाले वाहन द्वारा किया जाता है। 

एक नवीनतम आविष्कार ने इसे बहुत सस्ता और बहुत आसान बना दिया हैं। यह एक स्नैकिंग रोबोट है जो पानी के भीतर समुद्र के अंदर जाकर मशीनों की मरम्मत कर सकता है, इसका नाम इलुमे है।